3D LASER SCANNER
3D Laser Scanner
non-kontak aktif
Aktif scanner
memancarkan semacam radiasi atau cahaya dan mendeteksi refleksi atau radiasi
yang melewati objek untuk menyelidiki obyek atau lingkungan. Jenis emisi yang
digunakan adalah cahaya, ultrasound atau x-ray.
Sistem Kerja 3D Laser Scanner Non-Kontak Aktif
Time of flight 3D laser
scanner adalah scanner aktif yang menggunakan laser cahaya untuk menyelidiki
subjek. Inti utama dari jenis scanner ini adalah laser rangefinder. Laser
rangefinder menemukan jarak permukaan dengan cara menghitung waktu
perputaran dari sebuah rangsangan cahaya. Laser digunakan untuk memancarkan
rangsangan cahaya, dan jumlah waktu
sebelum cahaya pantulan yang tertangkap oleh detektor diukur. kecepatan cahaya
dikenal dengan simbol
, waktu pulang-pergi menentukan jarak
perjalanan cahaya, yang merupakan dua kali jarak antara scanner dan permukaan.
Jika
adalah waktu pulang-pergi, maka jarak sama
dengan
.
Ketepatan waktu sistem kerja 3D laser scanner
tergantung pada bagaimana tepatnya kita bisa mengukur waktu, (
): 3.3 picoseconds adalah masa yang
diambil untuk cahaya untuk perjalanan 1 milimeter.
Laser rangefinder hanya mendeteksi jarak satu titik dalam arah pandangnya. Dengan
demikian, scanner yang melakukan
memindai seluruh bidang pandangnya, harus mengubah arah pandang range finder untuk memindai poin yang
berbeda satu per satu. Arah pandang laser
rangefinder dapat diubah baik dengan memutar range finder itu sendiri, atau dengan menggunakan sistem putar pada
cermin. Metode yang terakhir ini umumnya digunakan karena sistem putar cermin
lebih ringan dan dengan demikian akan diputar lebih cepat dengan keakuratan
yang lebih tinggi. Rata-rata waktu proses pengerjaan 3D laser scanner dapat mengukur jarak 10, 000 ~ 100, 000 poin setiap
detik.
Gambar 1: 3D laser scannerScanner ini dapat digunakan untuk memindai bangunan, Formasi batuan, surface, volume bahan tambang dll, untuk menghasilkan 3D model. Lidar dapat mengarahkan sinar laser ke berbagai arah: kepala berputar horizontal, dengan sistem putar cermin membalik vertikal. Sinar laser digunakan untuk mengukur jarak ke objek. |
Triangulasi 3D laser Scanner non – kontak aktif
Triangulasi 3D laser Scanner juga merupakan scanner aktif yang menggunakan
sinar laser untuk menyelidiki
lingkungan (subyek yang dipindai). Sehubungan dengan waktu proses pengerjaan 3D laser scanner, triangulasi laser memancarkan sinar laser pada
subjek dan memanfaatkan layar pandangannya untuk mencari lokasi titik laser. Tergantung pada seberapa jauh laser mengenai permukaan, titik laser
muncul di tempat yang berbeda di bidang pandangan kamera. Teknik ini disebut
triangulasi karena titik laser kamera
dan laser emitor membentuk segitiga.
Panjang satu sisi segitiga adalah jarak antara kamera dan laser emitor yang
telah diketahui. Sudut-sudut emitor laser juga telah ditentukan secara
otomatis. Sudut sudut kamera dapat ditentukan dengan melihat lokasi titik laser
pada bidang pandang kamera. Ketiga informasi data yang dihasilkan sepenuhnya
menentukan bentuk dan ukuran segitiga sehingga memberikan lokasi titik sudut
laser dari segitiga tersebut. Pada umumnya, garis laser bukanlah garis titik
tunggal laser, tetapi garis yang menyapu seluruh objek untuk mempercepat proses
akuisisi.
